00001 #include <stdio.h> 00002 #include <stdlib.h> 00003 #include <unistd.h> 00004 #include <fcntl.h> 00005 #include <errno.h> 00006 #include "i2c.h" 00007 00008 extern int SENInit(void); 00009 extern int SENTempRead(void); 00010 extern int SENTiltXRead(void); 00011 extern int SENTiltYRead(void);